2025考研大纲：江苏海洋大学2025年考研自命题科目 911自控原理 考试大纲

考试科目代码

911

考试科目名称

自动控制原理

考查目标

1.

能够掌握

基本概念和基本理论的

内涵和外延

，

掌握分析控制系统的

基本方法

；

2. 能够应用控制理论的基本概念、基本理论和基本方法分析和设计工程领域的实际问题。

考试形式

闭卷笔试，考试时间为120分钟。

试卷结构及题型

基本概念题

：15分左右；

一般计算分析题：55分左右；

综合计算分析题：30分左右。

满分：100分。

考查知识要点

1.

自动控制的一般概念

自动控制

、自动控制系统

的基本

概念及其分析

；控制系统的组成与分类；根据工作原理图绘制系统方框图

。

2.

控制系统

的

数学模型

控制系统的时域数学模型：微分方程的建立

及其求解

；

控制系统的复域数学模型：线性系统的传递函数；典型环节及其传递函数；控制系统的结构图；结构图的绘制、结构图的化简；信号流图的基本概念；梅逊增益公式。

3.

线性系统

的

时域分析法

一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；高阶系统的

时域

定性分析（高阶系统的主导极点及偶极子的概念）；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差计算。

4.

线性系统

的

根轨迹法

根轨迹的基本概念；常规根轨迹的绘制；根据根轨迹分析系统的主要性能。

5.

线性系统

的

频域分析法

频率特性基本的概念、定义

；

典型环节

、控制

系统的开环频率特性；奈奎斯特稳定判据；稳定裕度的概念及其计算，了解开环频域指标与系统时域指标的关系。

6.

控制系统的校正

校正的基本概念；典型校正装置；频率法串联校正；复合校正。

7.

线性离散系统

离散系统的基本概念；Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的时域分析。

8.

现代控制理论

1）线性控制系统的状态空间描述

状态空间表达式及其建立，传递函数阵，状态方程的线性变换；

2）线性

定常连续

控制系统的运动分析

状态转移矩阵的定义及其求解；线性定常系统状态方程的解；

3）线性

定常连续

控制系统的状态空间分析

线性控制系统的能控性

、

能观性的定义及其判别；

4）控制系统的李雅普诺夫稳定性分析

理解李雅普诺夫稳定性的定义、理论，线性系统

的

李雅普诺夫稳定性分析；

5）控制系统的状态空间设计

状态反馈和输出反馈，状态反馈及其极点配置，状态观测器及其极点配置，带状态观测器的状态反馈系统。

考试用具说明

允许使用三角尺、直尺

等简单的画图工具，不得使用计算器。

参考书目

《自动控制原理》第三版，王划一，杨西侠编著，北京：国防工业出版社，2017.8

《现代控制理论基础》第三版，王划一，杨西侠著，北京：国防工业出版社，2020.1