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2025考研大纲:哈尔滨工程大学2025年考研复试科目 052-自动控制原理 考试大纲

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附件5

2024年考试内容范围说明

考试科目名称: 自动控制原理 初试 ?复试 □加试

考试内容范围:

自动控制原理的一般概念

要求考生理解自动控制系统的基本概念.

要求考生了解对自动控制系统的基本要求.

控制系统的数学模型

要求考生了解控制系统的时域数学模型.

要求考生熟练掌握控制系统的复数域数学模型.

要求考生熟练应用控制系统方框图及其简化.

控制系统的时域分析

要求考生了解系统时间响应的性能指标.

要求考生熟练掌握一阶系统时域分析.

要求考生熟练掌握二阶系统时域分析.

要求考生熟练掌握线性系统的稳定性分析.

要求考生熟练掌握线性系统的稳定误差计算.

根轨迹法

要求考生理解根轨迹的基本概念.

要求考生熟练掌握根轨迹的绘制规则,并熟练绘制根轨迹.

线性系统的频域分析

要求考生理解频率特性.

要求考生熟练掌握典型环节与开环系统的频率响应

要求考生熟练掌握奈奎斯特稳定判据.

要求考生熟练掌握稳定裕度.

线性系统的频域分析

要求考生了解系统的设计与校正问题,并熟悉典型常用校正装置及其特性.

要求考生熟练掌握串联校正,熟练应用串联校正调节系统频域性能.

考试总分:按复试公布要求

考试时间:3小时

考试方式:笔试

考试题型: 填空题、分析题及计算题

参考书目(材料)

《自动控制原理(第七版)》(2

019

)胡寿松 主编

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