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2025 年硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：机械原理 考试时间：180 分钟，满分：150 分
一、考试要求：
1、掌握机械原理的基本理论、基本概念和基本方法。掌握一般机械中常用 机构的工作原理、组成、性能特点及设计方法。掌握机构学、机器运动学、机器 动力学的基本理论，掌握机械系统方案设计思路与方法步骤。
2、掌握利用机械原理基本理论和方法，初步解决机械工程设计问题，具有 对简单机械和机构进行原理设计、对机构和机器进行力学分析计算的能力。
3、初步具备机构设计与创新的能力。 二、考试内容：
1. 绪论
机构、机器、机械等有关基本概念， 机构与机器的组成特征，机械设计的一 般过程等。
2. 机构的结构分析
机构的组成要素，平面机构运动简图的绘制，机构具有确定运动的条件，机 构的自由度计算，平面机构的组成原理与结构分析。
3. 平面机构的运动、动力分析
运动分析的瞬心法，用相对运动图解法和解析法作平面机构位移、速度和加 速度分析。构件惯性力的确定， 杆组的静定条件，不考虑摩擦时的平面机构动态 静力分析的图解法与解析法。
4. 机械中的摩擦和机械效率
运动副摩擦力和总反力的确定方法，机械效率和自锁条件，不考虑惯性力而 考虑摩擦力时的机构力分析方法与步骤。
5. 机械的平衡
刚性转子静平衡和动平衡的原理、区别和计算方法， 平面机构平衡的基本概 念。
6. 机械运转及其速度波动的调节
等效动力学模型的建立，机器真实运动规律的求解方法概要。周期性及非周 期性速度波动调节的基本原理，周期性速度波动的调节方法和飞轮设计。机器的
自调性概念。
7. 平面连杆机构及其设计
铰链四杆机构的基本形式、演化和应用， 平面四杆机构的基本知识。按连杆 三位置、行程速比系数设计四杆机构的图解法,按预定的连架杆运动规律设计四 杆机构的解析法。
8. 凸轮机构及其设计
凸轮机构的类型和应用，推杆的运动规律，盘状凸轮机构轮廓曲线设计的图 解法和解析法。凸轮机构的压力角确定， 凸轮机构的压力角与基圆半径关系，滚 子半径的选择。
9. 齿轮机构及其设计
（1）齿廓啮合基本定律，渐开线的形成与性质，渐开线齿廓啮合特点，标 准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸。一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动、 正确啮合条件、连续传动条件等。渐开线齿轮的切制原理、根切现象、最少齿数， 变位和变位齿轮传动，变位齿轮传动的特点、应用和设计等。
（2）斜齿圆柱齿轮传动特点，斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算， 正确啮合条件、重合度及当量齿数。
（3）直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动的特点及其基本尺寸计算，正确啮 合条件等。直齿圆锥齿轮传动的当量齿数。
10. 齿轮系及其设计
齿轮系的分类和功用。定轴、周转及复合轮系的传动比计算， 行星轮系设计 的基本知识。
11. 其它常用机构
间歇运动机构，螺旋机构，组合机构。
12. 机械系统的方案设计
机械系统方案设计的内容与步骤，机构选型的基本知识，运动循环图，机构 的组合。
三、参考书目
1 ．教材
（1）《机械原理》，孙桓、葛文杰主编，高等教育出版社，2021，普通高
等教育“十二五”国家级规划教材，第九版
（2）《机械原理与机械设计学习指导书》（上册），刘峰、綦耀光、崔学 政，中国石油大学出版社，2010年，高等学校教材。
2 ．主要参考书
（1）《机械原理》，郑文玮、吴克坚，高等教育出版社，2015，普通高等 教育国家级规划教材，第七版。
（2）《机械原理教程》，申永胜，清华大学出版社，2015，清华大学名优 教材，第三版。
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