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2024考研大纲:华北电力大学(保定)2024年考研自命题科目 控制论基础 考试大纲

考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天,为了方便2022考研的学子们,小编为大家整理了“2024考研大纲:华北电力大学(保定)2024年考研自命题科目 控制论基础 考试大纲”的相关内容,谢谢您的关注。

华北电力大学2024年博士生入学考试初试科目考试大纲

科目名称:控制论基础

一、考试总体要求

掌握控制系统的数学模型描述方法,以及控制系统的分析方法;灵活运用所学的控制理论对控制系统进行分析与优化设计。

二、考试内容

1、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类,自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。

2、传递函数模型,状态空间模型,以及数学模型之间的转换(能根据系统方框图求出状态空间表达式)。

3、典型二阶系统的时域分析方法。

4、可控性、可观性定义;根据定义能分析(或计算)出系统的可控、可观性。

5、李雅普诺夫稳定性定义;根据定义能分析(或计算)出系统的稳定性。

6、控制系统状态方程的数值解。

7、状态反馈、输出反馈控制的概念及其控制器的设计方法。

8、状态观测器的概念及其设计方法。

9、极点配置的概念及其控制器的设计方法。

10、线性二次型最优问题

三、考试题型

1、分析题 2、设计题 3、计算题

四、参考书目

1.刘豹编著现代控制理论机械工业出版社,第.

2.胡寿松编著,自动控制原理,科学出版社,第六版.

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标签: 华北电力大学(保定)2024年考研大纲

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