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科目代码 |
804 |
科目名称 |
自动控制原理 |
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试卷总分 |
150 |
考试时间 |
3小时 |
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参考书目 |
详见我校研招网招生专业目录 |
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考试内容 |
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一、自动控制的一般概念 1、自动控制的基本原理。 2、自动控制系统的基本要求。 二、控制系统的数学模型 1、传递函数。 2、结构图与信号流图。 三、线性系统的时域分析法 1、时间响应。 2、稳定性分析及稳态误差计算。 四、线性系统的根轨迹法 1、根轨迹的绘制。 五、线性系统的频域分析法 1、奈氏判据。 2、对数频率稳定判据。 3、伯德图的绘制。 六、线性系统的校正方法(一般了解) 七、线性离散系统的分析与校正 1、Z变换法。 2、稳定性分析。 八、非线性控制系统分析 1、相平面法。 2、描述函数法。 九、线性系统的状态空间分析与综合 1、状态空间分析法。 2、可控性与可观测性。 3、线性定常系统的反馈结构及状态观测器。 |
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