《自动控制原理》考试大纲
一、考试性质
《自动控制原理》是轨道交通学院机械专业硕士生选考的专业基础课。它的评价标准是优秀本科毕业生能达到的水平， 以保证被录取者具有较好的自动控制理论基础。
二、考试形式与试卷结构
（ 一）考试时间及形式：180 分钟，闭卷。
（ 二）题型：总分 150 分，填空、选择、简答、分析（计算）。
（ 三）参考书
胡寿松主编《自动控制原理》，科学出版社，2019 年 2月第 7 版。
三、考查要点
1. 自动控制的基本概念
（ 1）掌握自动控制的基本控制方式；
（ 2）掌握自动控制系统分类及其基本组成；
（ 3）掌握自动控制系统的基本要求；
2.控制系统的数学模型
（ 1）掌握控制系统微分方程模型的建模方法；
（ 2）初步掌握非线性数学模型线性化的基本方法；
（ 3 ）掌握系统传递函数的概念、性质及其与微分方程之间的关系；
（ 4）掌握典型环节及其传递函数；
（ 5 ）掌握系统结构图的概念及其绘制、等效变换和简化的方法。
3.控制系统的时域分析
（ 1）掌握系统时域响应的性能指标；
（ 2 ）掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法，能观测二阶系统的阶跃响应，计算超调量和调节时间，分析系统参数变化对稳定性和动态性能的影响；
（ 3 ）掌握稳定性的基本概念和线性系统稳定性劳斯判定方法；
（ 4 ）掌握线性系统型别概念、稳态误差概念及其计算方法。
4.线性系统的频域分析法
（ 1）掌握线性系统频域响应及频率特性的相关概念；
（ 2）掌握典型环节和系统开环频率特性；
（ 3 ）掌握最小相位系统和非最小相位系统基本概念，能够利用对数幅频特性计算最小相位系统传递函数；
（ 4 ）掌握奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其应用；
（ 5）掌握稳定裕度概念及其计算方法；
（ 6）初步掌握开环频域指标与时域指标之间的关系。
5.线性系统的校正方法
（ 1）掌握线性系统校正的基本概念和常用校正方法；
（ 2）掌握典型校正装置；
（ 3 ）掌握串联超前校正、 串连滞后校正的基本原理与
方法；
（ 4）初步掌握 PID 调节器设计方法。
