考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天，为了方便2022考研的学子们，小编为大家整理了“2023考研大纲：黑龙江科技大学2023年考研 0808电气工程、0854电子信息、0858能源动力（电气与控制工程学院）复试 -25计算机控制技术 考试大纲”的相关内容，祝考研成功！
《 计算机 控制技术 》考试大纲 适用专业名称 ： 控制理论与控制工程
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科目代码及名称 | 考试大纲
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（27）计算机控制技术 | 考试目的与要求 测试考生对 计算机控制技术主要内容 ： 计算机控制系统的分类、控制过程及组成 ； 计算机控制系统的性能指标 ； 采样及采样定理，采样周期的选择 ； Z变换及Z反变换；差分方程及Z变换法求解差分方程； 计算机控制系统的稳定性判定；参数对系统稳定性和动态性能的影响；稳态误差 及稳态误差系数 ； 连续控制器的离散化 方法 ；数字PID设计 ； 数字PID控制的改进算法； 快速有纹波系统 ； 快速 无 纹波系统 ； 达林算法； 施密斯预估补偿算法 ； 离散状态空间分析、设计方法 的理解掌握程度 以及对相关知识 的运用能力；同时考察学生对 计算机 控制系统设计与校正的基本方法和设计步骤 等综合性 内容 的掌握 情况。要求考生准确记忆基本概念，理解基本理论，掌握基本计算，并能妥善运用到综合题目 的 处理 和工程实际 中 进行系统的分析和设计 。 试卷结构 （满分 1 0 0 分） 内容比例：
计算机控制概述
约 10 分 线性 离散系统的Z变换及数学描述
约 10 分 计算机控制系统特性分析
约 20 分 计算机控制系统离散化设计方法
约 15 分 线性系统的校正方法 计算机控制系统的直接设计方法
约 15 分
线性离散系统的离散状态空间分析、设计方法
约 30 分
题型比例：
客观题
约 20 分
1 ． 简答题
约 20 分
主观题
约 80 分
1. 分析画图
约 1 0 分 2. 分析 计算 综合 题
约 30 分 3. 设计计算综合题 约 40 分 三、考试内容与要求
（一） 计算机控制概述 考试内容 计算机控制系统的分类、控制过程及组成 ； 计算机控制系统的性能指标 ； 对象特性对控制性能的影响；采样及采样定理，采样周期的选择 。 考试要求 1. 了解 典型计算机控制系统实例 。 2. 掌握计算机控制系统的分类以及控制过程；理解实时的含义 。 3. 掌握计算机控制系统的结构和各组成环节的特点；理解计算机控制系统的性能及其衡量指标 。 4. 理解被控对象特性对控制性能的影响；熟悉信号变换原理，掌握采样信号的恢复及保持器。 5.了解计算机控研究的内容、发展方向和发展前景。 （二） 线性 离散系统的Z变换及数学描述 考试内容 Z变换及Z反变换；差分方程及Z变换法求解差分方程； 脉冲传递函数及系统方框图变换 。 考试要求
1. 熟悉 Z 变换 、 Z 反变换 定义及方法 ； 掌握 Z 变换的重要性质和定理 。 2. 熟悉离散系统及差分方程 ； 掌握差分方程的求解。 3. 掌握计算机控制系统脉冲传递函数及系统方框图变换方法 。
4. 综合运用 以上 内容 进行 离散 系统的分析和设计 。 （三） 计算机控制系统特性分析
考试内容 计算机控制系统的稳定性判定；参数对系统稳定性和动态性能的影响；稳态误差 及稳态误差系数的 分析 计算 。 考试要求 1. 熟悉计算机控制系统稳定性分析 ， 掌握S平面与Z平面的映射关系。 2. 掌握计算机控制系统的稳定性判定方法 3. 掌握计算机控制系统动态过程分析 以及参数对系统的影响，离散系统的极点 与系统性能间的关系。 4. 掌握计算机控制系统的稳态误差 及稳态误差系数的 分析 计算。 5. 综合运用 以上 内容 进行 离散 系统的分析和设计 。
（四） 计算机控制系统离散化设计方法 考试内容 连续控制器的离散化；数字PID设计 ； 数字PID控制的改进算法 。 考试要求 熟悉连续域－离散化设计的基本原理。 2. 掌握连续控制器的离散化方法 （ 后向差分、双线性变换、响应不变法以及零极点匹配法等） 。 3. 掌握数字PID设计 （ 结构的选择和参数整定)；掌握数字PID控制的改进算法 。 4. 综合运用 以上 内容 进行系统的分析和设计 。
（五） 计算机控制系统的直接设计方法
考试内容
针对 不同 输入函数设计快速有纹波系统 并能绘制 数字控制器和系统的输出波形 ； 针对 不同 输入函数设计快速 无 纹波系统 并能绘制 数字控制器和系统的输出波形 ； 达林算法； 施密斯预估补偿算法。 考试要求 1. 熟悉最少拍数字控制器设计方法步骤。 2. 掌握最少拍数字控制器的一般设计方法 。 3. 掌握纯滞后系统数字控制器的设计 ； 掌握施密斯预估补偿算法 。 4. 能够综合运用 以上内容进行 设计方法选取、 数字控制器的设计以及分析校验设计结果 等 。 （六） 线性离散系统的离散状态空间分析、设计方法
考试内容 能控性，能观性的判定； 极点配置状态空间设计 法设计数字控制器 ；输出反馈设计法 设计数字控制器
考试要求 1. 掌握线性离散系统的离散状态空间分析方法。 2. 掌握线性离散系统离散状态空间设计方法 。 参考书目 ：
《 计算机控制系统 》 席爱民 高等教育出版社 20 09 . 11 《 计算机控制系统 》（第 2 版） 何克忠 李伟 清华大学出版社 20 15 . 4 |
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