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河南科技大学2022年硕士生招生考试初试
自命题科目考试大纲
学院名称 | 科目代码 | 科目名称 | 说明 |
机电工程学院 | 803 | 控制工程基础 | 无 |
说明栏:各单位自命题考试科目如需带计算器、绘图工具等特殊要求的,请在说明栏里加备注。
河南科技大学硕士研究生招生考试
《 控制工程基础 》考试大纲
考试科目代码: 803 考试科目名称: 控制工程基础
一、考试基本要求及适用范围概述
控制工程基础是为我校招收机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业硕士研究生而设置的具有选拔性质的考试科目。要求学生理解机械工程控制的基本概念,掌握机械工程系统的数学模型表达方式及基本分析方法,初步具有动态系统分析和校正的能力。
二、考试形式
试卷满分及考试时间
本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。
答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
试卷题型结构
简答题,3小题,每题10分,共30分
分析解答题,每小题10~20分,共120分
三、考试内容
负反馈系统的基本概念
控制系统的原理与组成;
系统分类与基本要求;
控制系统数学模型
机械动态系统的数学模型
拉普拉斯变换;
传递函数、系统方框图的画法;
方框图的简化方法;
时间响应分析
时间响应的基本概念;
一阶系统的时间响应;
二阶系统的时间响应;
瞬态响应的性能指标;
系统误差的基本概念及影响因素;
系统稳态误差的分析和计算方法;
频率特性分析
频率特性的概念;
频率特性的对数坐标图(Bode图);
开环频率特性对数坐标图的含义
最小相位系统的概念。
系统稳定性分析
稳定性的概念;
判别系统稳定性的基本准则;
Routh稳定性判据;
频域稳定性判据;
系统的相对稳定性;
系统的校正设计
了解控制系统的串、并联校正方式及特点。
四、考试要求
闭卷笔试
五、主要参考教材(参考书目)
孔祥东.控制工程基础.第4版.北京:机械工业出版社,2019.
杨叔子、杨克冲等编著.机械工程控制基础.第6版.武汉:华中科技大学出版社,2011.
Katsuhiko Ogata.现代控制工程.第5版.北京:电子工业出版社,2011.
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