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2022考研大纲:河南科技大学2022年考研自命题科目 F601控制工程基础 考试大纲

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河南科技大学2022年硕士生招生考试初试

自命题科目考试大纲

学院名称

科目代码

科目名称

说明

机电工程学院

803

控制工程基础

说明栏:各单位自命题考试科目如需带计算器、绘图工具等特殊要求的,请在说明栏里加备注。

河南科技大学硕士研究生招生考试

控制工程基础 考试大纲

考试科目代码 803 考试科目名称: 控制工程基础

一、考试基本要求及适用范围概述

控制工程基础是为我校招收机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业硕士研究生而设置的具有选拔性质的考试科目。要求学生理解机械工程控制的基本概念,掌握机械工程系统的数学模型表达方式及基本分析方法,初步具有动态系统分析和校正的能力。

二、考试形式

试卷满分及考试时间

本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。

答题方式

答题方式为闭卷、笔试。

试卷题型结构

简答题,3小题,每题10分,共30

分析解答题,每小题10~20分,共120

三、考试内容

负反馈系统的基本概念

控制系统的原理与组成

系统分类与基本要求;

控制系统数学模型

机械动态系统的数学模型

拉普拉斯变换;

传递函数、系统方框图的画法

方框图的简化方法;

时间响应分析

时间响应的基本概念;

一阶系统的时间响应;

二阶系统的时间响应;

瞬态响应的性能指标;

系统误差的基本概念及影响因素;

系统稳态误差的分析和计算方法;

频率特性分析

频率特性的概念;

频率特性的对数坐标图(Bode图);

开环频率特性对数坐标图的含义

最小相位系统的概念。

系统稳定性分析

稳定性的概念

判别系统稳定性的基本准则

Routh稳定性判据

频域稳定性判据

系统的相对稳定性;

系统的校正设计

了解控制系统的串、并联校正方式及特点。

四、考试要求

闭卷笔试

五、主要参考教材(参考书目)

孔祥东.控制工程基础.第4版.北京:机械工业出版社,2019

杨叔子、杨克冲等编著.机械工程控制基础.第6版.武汉:华中科技大学出版社,2011

Katsuhiko Ogata.现代控制工程.第5版.北京:电子工业出版社,2011

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标签: 河南科技大学2022年考研大纲

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