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大连民族大学 2025 年硕士研究生招生考试
初试科目考试大纲
科目代码及名称 811- 控制工程基础
考试内容
1. 绪论
控制工程基础的基本概念、研究对象及任务，系统的分
类、组成以及对系统的基本要求。
2. 系统的数学模型
微分方程数学模型的建立、线性化方法、传递函数的概
念 、 典型环节的传递函数 、 传递函数方框图及其化简 、 物理
系统传递函数的求取、相似原理。
3. 系统的时间响应分析
时间响应及其组成、典型输入信号、一阶系统分析、二
阶系统分析、系统稳态误差及其计算。
4. 系统的频率特性分析
频率响应与频率特性、频率特性的奈奎斯特图、频率特
性的波德图 、 闭环频率特性 、 频率特性的特征量 、 最小相位
系统与非最小相位系统。
5. 系统的稳定性
系统稳定性的概念 、Routh 稳定判据 、Nyquist 稳定判据 、
Bode 判据、系统的相对稳定性及相关概念。
6. 系统的性能分析与校正
时域的性能指标、频域的性能指标、综合性能指标、校
正的概念及方法 、 超前校正 、 滞后校正 、 滞后超前校正 、 反
馈校正。
试题类型 填空 、选择、判断、简答、推导 、 计算 等 题型
参考书目
《 机械工程 控制基础 》 ，杨叔子，华中科技大学出版社 ，
20 23.2 .
备注
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