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2025年考试内容范围说明
考试科目名称: 自动控制原理 常微分方程 □初试 □复试 □加试
考试内容范围: 控制系统的数学模型 控制系统数学模型的建立; 控制系统结构图及信号流图。 线性系统的时域分析 一阶、 二阶及高阶 系统的时域分析; 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握 劳 斯 ( Routh ) 稳定判据判别稳定性的方法; 控制系统稳态误差分析及其计算方法。 线性系统的根轨迹法 掌握根轨迹定义、根轨迹方程及绘制根轨迹的基本规则; 运用根轨迹法分析控制系统。 线性系统的频域分析法 线性系统频率响应物理意义及其描述方法; 典型环节的频率响应 ( 幅相曲线 与对数频率特性曲线 ) ; 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制; 奈奎斯特 ( Nyquist ) 稳定判据和控制系统相对稳定性; 频域指标与时域指标的关系。 线性系统的校正设计 分析法校正; 综合法校正; 根轨迹法校正; 复合校正。 非线性控制系统分析 了解典型非线性特性的输入输出关系 ( 数学表达及关系曲线 ) ; 理解非线性环节对线性系统的影响; 相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。 线性离散控制系统的分析与校正 线性离散控制系统的基本概念、基本定理及数学描述; 线性离散控制系统的稳定性分析; 线性离散控制系统的暂态、稳态、误差分析; 线性离散控制系统的数字校正。 线性系统的状态空间描述 线性时不变系统状态空间描述和 输入输出描述,组合系统的 状态 空间描述 , 实现和最小实现 ; 线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵; 线性系统的 能控性和能观性判别 方法。 线性定常系统的坐标变换 线性系统状态空间描述 在 坐 标变换下的 特性; 对偶性原理; 线性定常系统能 控规范 形 和能观测 规范 形 ; 线性系统的结构分解。 李雅普诺夫稳定性分析 内部稳定性和外部稳定性; 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念; 李亚普诺夫第二法主要定理; 系统运动稳定性判据。 线性反馈系统的时间域综合 状态反馈和输出反馈; 极点配置的设计方法; 状态观测器的设计; 基于状态观测器的状态反馈系统。 |
考试总分: 150 分
考试时间:3小时
考试方式:笔试 考试题型:
分析计算 题( 15 0分) |
参考书目(材料) 《自动控制原理》,刘胜编著,哈尔滨工程大学出版社, 2015 年。 《线性系统理论》, 陆军等编著, 科学出版社 , 2019 年。 |
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