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2025考研大纲:哈尔滨工程大学2025年考研初试科目808自动控制原理考试大纲

考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天,为了方便2025考研的学子们,小编为大家整理了“2025考研大纲:哈尔滨工程大学2025年考研初试科目808自动控制原理考试大纲”的相关内容,请持续关注!

2025年考试内容范围说明

考试科目名称: 自动控制原理 常微分方程 初试 复试 □加试

考试内容范围:

控制系统的数学模型

控制系统数学模型的建立;

控制系统结构图及信号流图。

线性系统的时域分析

一阶、

二阶及高阶

系统的时域分析;

线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握

(

Routh

)

稳定判据判别稳定性的方法;

控制系统稳态误差分析及其计算方法。

线性系统的根轨迹法

掌握根轨迹定义、根轨迹方程及绘制根轨迹的基本规则;

运用根轨迹法分析控制系统。

线性系统的频域分析法

线性系统频率响应物理意义及其描述方法;

典型环节的频率响应

(

幅相曲线

与对数频率特性曲线

)

开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;

奈奎斯特

(

Nyquist

)

稳定判据和控制系统相对稳定性;

频域指标与时域指标的关系。

线性系统的校正设计

分析法校正;

综合法校正;

根轨迹法校正;

复合校正。

非线性控制系统分析

了解典型非线性特性的输入输出关系

(

数学表达及关系曲线

)

理解非线性环节对线性系统的影响;

相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。

线性离散控制系统的分析与校正

线性离散控制系统的基本概念、基本定理及数学描述;

线性离散控制系统的稳定性分析;

线性离散控制系统的暂态、稳态、误差分析;

线性离散控制系统的数字校正。

线性系统的状态空间描述

线性时不变系统状态空间描述和

输入输出描述,组合系统的

状态

空间描述

实现和最小实现

线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;

线性系统的

能控性和能观性判别

方法。

线性定常系统的坐标变换

线性系统状态空间描述

标变换下的

特性;

对偶性原理;

线性定常系统能

控规范

和能观测

规范

线性系统的结构分解。

李雅普诺夫稳定性分析

内部稳定性和外部稳定性;

李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;

李亚普诺夫第二法主要定理;

系统运动稳定性判据。

线性反馈系统的时间域综合

状态反馈和输出反馈;

极点配置的设计方法;

状态观测器的设计;

基于状态观测器的状态反馈系统。

考试总分:

150

考试时间:3小时

考试方式:笔试

考试题型:

分析计算

题(

15

0分)

参考书目(材料)

《自动控制原理》,刘胜编著,哈尔滨工程大学出版社,

2015

年。

《线性系统理论》,

陆军等编著,

科学出版社

2019

年。

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标签: 808自动控制原理考研大纲 哈尔滨工程大学研究生考试大纲

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