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考试科目名称：理论力学
考试内容和范围：
静力学
平面上力的投影。空间力的投影。汇交力系合力。空间力对点的矩。力对轴的矩。合力矩定理。平面上力对点的距。力偶的定义、等效、合成、平衡。主矢主矩计算。力系的简化计算。力平移定理。重心计算公式和利用组合法求重心位置。分布力的合力和作用线。
几种常见约束力方向或作用线(含固定端，二力杆)。画研究对象的受力图。各种平面力系的平衡方程及应用。物体系的平衡问题。桁架的节点法和截面法应用。零力杆判断。摩擦的概念(静摩擦，动摩擦，摩擦角，自锁)。考虑摩擦时的平衡问题。滚动阻力偶的概念。空间力系的平衡。
运动学
确定点的运动的三种方法(矢量法，直角坐标法，自然法)。三种方法的运动方程、速度、加速度、轨迹。平移的判别。平移刚体上各点运动的特点。定轴转动的角速度和角加速度。转动刚体上点的速度和加速度。用基点法、投影法、速度瞬心法求平面运动刚体内各点速度。用基点法求平面运动刚体内各点加速度。三种运动及速度、加速度概念(绝对运动、相对运动、牵连运动)。牵连点的概念。科氏加速度的概念。动点、动系的选取准则。点的速度合成定理及其运用。动系为平动时的加速度合成定理及其运用。动系为定轴转动时的加速度合成定理及其运用。
动力学
牛顿第二定律。质点的运动微分方程及其简单情况的积分。质点系动量计算。应用质心运动定理(含动量定理)建立动力学方程和求约束力。质点系动量矩的计算。质点系对定点的动量矩定理。刚体定轴转动动力学方程及其应用。转动惯量的概念(含惯性半径)和计算。刚体平面运动动力学方程及其应用。刚体平移动力学方程及其应用。动能与功的计算：质点、质点系、平动刚体、定轴转动刚体、平面运动刚体的动能;重力、弹性力的功。力矩的功。约束力(含摩擦力)的功。功的解析表达式。动能定理及其机械能守恒的应用。势能的计算。综合应用动力学普遍定理及运动学知识求解非自由质点系的动力学综合问题(含守恒问题)。质点和质点系的动静法。动静法中惯性力的概念。掌握刚体平移、刚体定轴转动(具有垂直于转轴的质量对称面)和刚体平面运动(具有质量对称面)时的惯性力系的简化结果。应用动静法求解动力学问题。
参考书目：
胡运康 景荣春 . 理论力学 . 北京：高等教育出版社，2006.7
或
哈尔滨工业大学理论力学教研室编. 理论力学I(第8版). 高等教育出版社, 2016.
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