2025考研大纲：江汉大学2025年考研自命题科目 807自动控制原理 考试大纲

科目名称

自动控制原理

科目代码

807

一、考察性质

《自动控制原理》考试是为江汉大学招收硕士研究生而设置的具有

选拔性质的自

主命题的入学考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试本专业和跨专业

学生掌握

自动控制理论的基本概念、原理与分析方法，评价的标准是高等学校本科毕

业生能达

到的及格或及格以上水平，以保证被录取者掌握自动控制原理的基本知识，

有利于我

校在硕士研究生录取中能更好进行择优选拔。

二、考察目标

《自动控制原理》课程考试包括自动控制的基本概念和控制系统的

数学模型，时

域分析法、根轨迹法和频域分析等内容。

要求考生：

1

．熟悉自动控制系统的基本概念和工作原理，建立连续控制系统的

数学模型，

掌握微分方程、传递函数、结构图和信号流图等模型表示方法；建立离散控

制系统的

数学模型，掌握

z

变换、差分方程、脉冲传递函数。

2

．掌握自动控制系统的常用分析方法，对控制系统的稳定性和动态性能进行分

析，并能根据系统要求改善控制系统性能指标。

三、考试形式与试卷结构

1

．考试时间：考试时间为

180

分钟，

3

小时。

2

．试卷满分：

150

分。

3

．考试形式：闭卷、笔试。

4

．试卷题型结构：

选择题

20

分（

10

小题，每小题

2

分）

填空题

10

分（

10

小题，每小题

1

分）

计算题

120

分（共

6

小题，每小题

20

分）

5

．试卷内容结构：

自动控制的一般概念，约

10%

；

连续控制系统的数学模型，约

20 %

；

时域分析法，约

20 %

；

根轨迹法，约

10 %

；

频域分析，约

20%

；

离散控制系统，约

20%

。

四、考察内容

1

．

自动控制的一般概念

自动控制系统的基本概念；

自动控制系统的基本组成；

自动控制系统的分类；

自

动控制系统的基本要求。

2

．控制系统的数学模型

分析系统及元件的工作原理，建立线性定常系统的微分方程

和传递函数；结构图

及其变换；信号流图及

Mason

公式；典型传递函数的求取。

3

．时域分析法

一阶、二阶系统的时域响应和主要性能指标分析与计算；

线性系统稳定的概念和

充要条件，

Routh

稳定判据应用；稳态误差的影响因素分析和计算。

4

．根轨迹法

根轨迹法的基本概念；根轨迹的绘制；用根轨迹法分析系统的性能。

5

．频域分析

频率特性的概念，开环系统的典型环节分解；开环幅相特性曲

线的绘制和奈氏稳

定判据；开环对数频率特性曲线的绘制，并能根据曲线图确定系统的传递函

数和性能

指标；频率特性与系统时域指标之间的关系。

6

．离散控制系统

变换；差分方程和脉冲传递函数；离散控制系统的稳定性和稳态误差。

五、参考书目

1.

《自动控制原理》

(

第三版

)

，吴怀宇，武汉：华中科技大学出版社，

2017

年。

六、考试工具

（

如需带计算器、绘图工具等特殊要求的，需作出说明，没有请填写

“

无

”

）

可携带无存储功能的科学计算器