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附件5
2024年复试考试内容范围说明
考试科目名称: 海洋机器人设计 □初试 复试 □加试
考试内容范围: 一、 概述 1 . 海洋机器人概念内涵 2 . 海洋机器人分类 3 . 海洋机器人特性 相关知识 4 . 新型海洋机器人 相关知识 5 . 海洋机器人应用 领域与案例 二、 海洋基础知识 1 . 海洋的经济价值 2 . 海底地形 相关知识 3 . 海洋流体动力环境 相关知识 4 . 海洋水文环境 相关知识 三、 海洋机器人设计基础 1 . 海洋机器人 系统组成 2 . 海洋机器人 浮性 相关知识 3 . 海洋机器人 初稳性 相关知识 4 . 水下机器人 重量特征 相关知识 5 . 水下机器人相对比重量 相关知识 6 . 水下机器人 浮力特征 相关知识 四、 海洋机器人方案设计 1 . 艇型选择 相关知识 2 . 推进与操纵方案选择 相关知识 3 . 能源动力选择 相关知识 4 . 阻力 成因与分类 5 . 阻力 估算 方法 6 . 有效功率估算 7 . 续航力估算 五、 水下机器人耐压结构设计 1 . 计算载荷确定 2 . 耐压结构形式 3 . 耐压结构材料 的选择 |
考试总分： 20 0 分 考试时间： 2 小时 考试方式：笔试
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参考书目（材料） 1 .
张铁栋. 潜水器设计原理. 哈尔滨： 哈尔滨工程大学出版社，2011 2 .
张磊，庄佳园，王博等 . 水面无人艇技术.
上海：上海交通大学出版社，2 018 3 . 曹建等.
“海洋机器人设计”课件. 2023 |
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