众所周知，考研大纲是全国硕士研究生考试命题的重要依据，也是考生复习备考必不可少的工具书。今天，小编为大家整理了“2024考研大纲：青岛理工大学2024年考研自命题科目 813 自动控制原理 考试大纲”的相关内容，祝考研成功！
813 自动控制原理 考试大纲
考试要求：带计算器、量角器、圆规
第一章：控制系统的一般概念
1、自动控制的基本方式；自动控制系统的分类；控制系统的基本要求；
2、线性与非线性系统的定义。
第二章：控制系统数学模型
1、控制系统的时域数学模型；
2、控制系统的复数域数学模型；
3、控制系统的结构图与信号流图及其化简；梅森增益公式。
第三章：线性系统的时域分析
1、典型输入信号；一阶系统的时域分析（掌握一阶系统性能指标的计算）；二阶系统的时域分析（掌握二阶系统性能指标的计算）；高阶系统的时域分析；
2、线性系统的稳定性分析（劳斯稳定性判据）；稳态误差及计算。
第四章：根轨迹法
1、绘制根轨迹的基本原则；
2、180度根轨迹；0度根轨迹；广义根轨迹；
3、典型反馈系统的根轨迹分析。
第五章：线性系统的频域分析
1、频率特性定义、典型环节与开环系统的频率响应（伯德图、奈奎斯特图）；
2、频率域稳定判据；控制系统的相对稳定性；
3、相角裕度和幅值裕度的计算；
4、控制系统频率指标和时域指标间的关系。
第六章：控制系统的综合与校正
1、控制系统校正的目的及串联超前校正、串联滞后校正。
2、基本控制规律分析；
第七章：线性系统的状态空间分析与综合(所占比例不超过20%)
1、线性定常系统的状态变量及状态空间表达式；线性定常系统状态空间表达式的建立及其模拟结构图；线性定常系统状态空间表达式的线性变换；线性定常系统从状态空间表达式求传递函数阵；
2、线性定常系统的状态空间表达式的解；线性定常系统的矩阵指数函数（状态转移矩阵）；
3、线性控制系统的能控性定义及能控性判别；线性控制系统的能观性定义及能观性判别；能控性与能观性的对偶关系；能控标准型和能观标准型；传递函数的实现（最小实现）；
4、稳定性定义；李雅普诺夫第一法和第二法；李雅普诺夫方法在线性系统中应用；李雅普诺夫方法在非线性系统中应用。
5、线性反馈控制系统的基本结构和特性；极点配置；系统镇定；全维状态观测器；利用全维观测器实现状态反馈系统。
主要参考书：
1、《自动控制原理》（第七版）胡寿松主编，科学出版社；
2、《现代控制理论》（第三版）刘豹、唐万生，机械工业出版社，
或
3、《现代控制理论基础》（第三版）王孝武，机械工业出版社；
涵盖本复习大纲的任何其他相关教材均可作为复习参考书。
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