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202 4 年 硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：自动控制理论 考试时间： 180 分钟，满分： 150 分
一、 考试要求：
重点掌握自动控制系统相关的基本理论和基本方法 ，需要熟练掌握和运用重要公式及定
理 、定义 。试题覆盖面要求广泛 ，涉及基本概念 、图形绘制 、综合计算等 ，要求使用科学计
算器和刻度直尺。
试卷总分 150 分 ，其中 :古典控制理论部分 （ 第 1～ 8章 ）约 100 分 ，现代控制理论 （ 第
9章）约 50 分。
二、考试内容：
1. 自动控制的一般概念
（ 1） 自动控制的基本原理与方式
（ 2） 典型自动控制系统及其分析
（ 3） 自动控制系统的分类
（ 4） 对自动控制系统的基本要求
2. 控制系统的数学模型
（ 1） 控制系统的时域数学模型
（ 2） 控制系统的复数域数学模型
（ 3） 控制系统的结构图与信号流图
3. 线性系统的时域分析法
（ 1） 系统时间响应及性能指标
（ 2） 一阶系统的时域分析
（ 3） 二阶系统的时域分析
（ 4） 高阶系统的时域分析
（ 5） 线性系统的稳定性分析
（ 6） 线性系统的稳态误差计算
4. 线性系统的根轨迹法
（ 1） 根轨迹法的基本概念
（ 2） 根轨迹绘制的基本法则
（ 3） 广义根轨迹
（ 4） 系统性能的分析
5. 线性系统的频域分析法
（ 1） 频率特性的基本概念及图形表示方法
（ 2） 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
（ 3） 频率域稳定判据
（ 4） 稳定裕度
（ 5） 控制系统性能的频率特性分析
6. 线性系统的校正方法
（ 1） 系统的设计与校正问题
（ 2） 常用校正装置及其特性
（ 3） 串联校正
（ 4） 反馈校正
（ 5） 复合校正
7. 线性离散系统的分析与校正
（ 1） 离散系统的基本概念
（ 2） 信号的采样与保持
（ 3） z变换理论
（ 4） 离散系统的数学模型
（ 5） 离散系统的稳定性与稳态误差
（ 6） 离散系统的动态性能分析
（ 7） 离散系统的数字校正
8. 非线性控制系统的分析
（ 1） 非线性控制系统的概述
（ 2） 常见非线性特性及其对系统运动的影响
（ 3） 相平面法
（ 4） 描述函数法
9. 线性系统的状态空间分析与综合
（ 1） 线性系统的状态空间描述与最小实现
（ 2） 状态空间表达式的解及状态转移矩阵
（ 3） 线性系统的可控性与可观测性分析
（ 4） 线性定常系统的线性变换及系统的结构分解
（ 5） 线性定常系统的反馈结构及特点
（ 6） 状态反馈、状态观测器设计及分离定理
（ 7） 李雅普诺夫稳定性分析
三、参考书目
1. 《自动控制原理 》，胡寿松，科学出版社， 201 9.1， 第七版。
2. 《现代控制理论 》，刘豹，机械工业出版社， 2011. 5， 第三版。
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