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初试自命题科目考试大纲
招生单位名称：机电学院
科目代码 | 科目名称 | 参考书目 | 考试大纲 | 备注 |
808 | 机械原理 | 1．《 机械原理》(第九版)，孙桓、葛文杰主编，高等教育出版社 , 20 21 年； 2． 《 机械原理 》（第2版）， 王知行 、邓宗全主编， 高等教育出版社，200 6年； 3． 《 机械原理 教程》， 申永胜 主编 ， 清华大学出版社， 2005年 | 考试目的与要求 通过 机械原理 科目 的 考试，考察 学生 是否了解 通用机械的组成原理， 是否 掌握机构运动分析与力分析的基本方法， 是否 掌握 常用 机构的基本 原理、传动特点与设计 方法 ，是否理解 机械的平衡 、 机械的运转及其速度波动调节 的原理，是否了解 工业机器人 操作机的 分类 及 工业机器人的 应用，是否了解机械设计的一般过程和机械系统方案的拟定方法。 机械原理 科目的考试 要求掌握平面机构的组成原理，运动与力分析原理；掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系的分类、传动特征与设计方法 ， 掌握机械动力学分析的一般方法 ， 了解 工业 机器人的 分类与应用， 了解 机械系统方案的设计过程 。 考试范围 1绪论 机械原理 的研究对象 及内容 ， 机械原理学科发展现状 。 2机构的 结构 分析
平面机构 与空间机构 的组成 及平面机构运动简图绘制，平面 机构自由度计算方法 ，平面机构的组成原理、结构分类与分析以及高副低代方法 。 3平面机构的运动分析
机构速度分析的 速度 瞬心法，机构运动分析的矢量 方程 图解法，机构运动分析的解析法。 4平面机构的力分析 构件惯性力和运动副中摩擦力的确定， 机构 动态静力分析的图解方法， 考虑 摩擦 时 机构的受力分析。 5机械的效率和自锁 机械效率的计算方法，机械自锁的应用与分析。 6 机械的平衡 刚性转子 的静平衡原理与 计算， 刚性转子的动平衡原理与 计算， 平面机构的平衡 与计算。 7 机械的运转及其速度波动的调节 机械系统等效动力学模型的建立、 运动微分方程的建立及其求解方法，稳定运转状态下机械的速度波动及其调节方法。 8 平面连杆机构及其设计
平面四杆机构的 类 型 和应用 ，平面四杆机构的基本 知识与 传动特征，平面四杆机构 的 设计，平面 多杆 机构的 传动特点和 应用。 9 凸轮机构及其设计
凸轮机构的 应用和 分类， 推杆 常用的运动规律 及特性 ，盘形凸轮轮廓线 的 设计，盘形凸轮机构基本尺寸的确定。 10齿 轮机构及其设计
齿轮机构的类型 、特点及其 齿廓曲线 选择 ，渐开线 齿廓及其啮合特点， 渐开线 标准 齿轮的 基本参数和几何 尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，渐开线齿廓的 切削原理与根切现象 ，渐开线变位齿轮传动 特点 ，斜齿圆柱齿轮传动 、 直齿圆锥齿轮传动 和 蜗杆传动 的基本参数及传动特点 。 11 齿轮系及其设计
齿轮系 及其分类 ，定轴轮系 、 周转轮系 和 复合轮系传动比的计算，轮系的 功 用， 行星轮系的效率、类型选择及设计的基本知识 。 12其他常用 机构 其他常用 机构的类型与传动特 点 。 13工业机器人机构及其设计
工业机器人 操作机的 分类 及主要技术指标 ，工业机器人的 应用 。 14机械系统的方案设计 机械设计的一般过程，机械系统方案设计的一般步骤和方案的拟定。 试题结构 考试时间为3小时，试题类型包括填空题、分析计算题、设计分析题、图解分析题、应用分析题等。 | 可携带直尺、圆规、量角器等绘图工具 |
要求：1.参考书目应尽量考虑通用性和出版时间（出版时间不宜太早，以方便考生购买）；非正式出版物以及正在出版过程中的书不能作参考书；参考书应注明书名、编著者、出版社、出版年份等。如：《高级英语》（修订版）第１、２册，张汉熙主编，外国教学与研究出版社，２０００年；
2.不允许使用计算器；绘图及其他科目考试时如有其他说明的请在“备注”栏内标明
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