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昆明理工大学硕士研究生入学考试《机械原理》考试大纲
第一部分 考试形式和试卷结构
一、试卷满分及考试时间
试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟 。
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试 。
三、试卷的内容结构
平面机构的结构分析 、 平面机构 的 运动分析 、 平面机构的力分析
和机械效率 、 刚性回转件的平衡 部分 、 机械速度波动的调节 、 其他常
用机构 部分 约占 50 ％ 。
平面连杆机构及其设计 、凸轮机构及其设计 、齿轮机构及其设计 、
轮系及其设计 部分 约占 50 ％ 。
四、试卷的题型结构
基础理论
分析计算 及设计 题
合计 150 分 。
第二部分 考察的知识及范围
一、平面机构的结构分析
1. 理解 零件、 构件、运动副及 运动链、 机构 、机械、机器 的概念，
了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。
2. 掌握机构运动简图的绘制。
3. 掌握平面机构的自由度计算 及 机构具有确定运动的条件，并 能识
别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
4. 掌握平面机构的高副低代方法和 Ⅱ 级、 Ⅲ 级杆组的结构特点，掌
握 平面机构 的 组成原理和结构分析 方法。
二、平面机构 的 运动分析
1．理解 速度瞬心的概念 ，掌握 机构速度瞬心的确定方法 以及 速度瞬
心法在机构速度分析中的应用。
2．掌握用相对运动图解法作平面机构的速度、加速度分析的思路和
方法。
三、平面机构的力分析和机械效率
1．了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。
2．掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析
方法。
3．掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分
析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。
四、 刚性回转件的平衡
1．掌握 刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和 平衡设计 计算方法。
2．理解平面机构的平衡原理。
五、 机械速度波动的调节
1. 掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。
2. 理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期
性速度波动的原因及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮
调速原理及飞轮设计方法。
六、平面连杆机构及其设计
1. 理解 平面四杆机构的基本型式 、特点 及其演化 。
2．掌握 平面四杆机构的主要工作特性（ 包括 平面四杆机构 存在 曲柄
的条件，急回 特性与极位夹角 ，压力角和传动角 及最小传动角出
现位置，以及 死点位置 ）。
3． 掌握 平面四杆机构的常用设计方法 ， 重点是图解法 （ 仅要求 ： ○1实
现连杆位置的运动设计； ○2两连架杆对应位置； ○3已知行程速度
变化系数及附加条件 ），对于解析法熟悉解法思路 。
七、 凸轮机构及其设计
1. 了解凸轮机构的类型特点和应用。
2. 理解从动件基本运动规律 及其特性 ，能绘制四种基本运动规律 （ 等
速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律和摆线运动
规律）的位移线图。
3．理解凸轮机构偏心 、 凸轮基圆、推程运动角、远休止角、回程运
动角、近休止角、理论轮廓与实际轮廓 、 从动件行程及机构压力
角等概念，并能在图中标出；掌握直动从动件盘形凸轮机构正配
置 、 负配置对压力角的影响 ， 基圆半径与压力角的定性影响关系 ；
掌握凸轮机构基本参数的确定原则与方法，引起从动件运动失真
的原因以及避免运动失真的措施 。
4． 掌握按给定运动规律设计各类盘形凸轮轮廓曲线 ， 重点是图解法 ，
熟悉解析法解题思路。
八、 齿轮机构及其设计
1. 了解齿轮传动的特点 、应用及类型 。理解齿廓啮合基本定律。理
解渐开线和渐开线齿廓的啮合性质（定传动比传动、中心距可分
性 ）。 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称 、 基本 参数及 几何
尺寸计算。理解啮合线、啮合角、节圆、标准齿轮、标准安装与
标准中心距等概念。
2. 理解 渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动应满足的条件（正确啮合
条件 、 无侧隙啮合条件及标准安装 、 连续传动条件 ）。 理解渐开线
齿轮的切齿 原理 和方法、 标准齿轮与变位齿轮的切制特点 、根切
现象及最少齿数。
3. 掌握 变位齿轮及变位齿轮传动 相关计算 。
4. 理解标准斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面 的形成 、法面参数与端面参数
的关系、几何尺寸计算、当量齿 轮的概念；理解平行轴斜齿轮传
动 正确啮合 条件；了解交错轴斜齿轮传动的特点。
5. 了解蜗杆传动的特点和类型。掌握蜗杆传动的主要参数及几何尺
寸计算。掌握蜗杆、蜗轮转向与轮齿旋向之间的关系。
6. 掌握直齿圆锥齿轮的齿廓曲面 、 背锥 、 当量齿数及几何尺寸计算 。
九、 轮系及其设计
1. 了 解 各类 轮系的 组成、运动特点和应 用。
2. 掌握定轴轮系 、 周转轮系和复合轮系传动比的计算方法 及主 、 从动
轮转向关系的确定 。
3. 了解行星轮系各轮齿数和行星轮数的确定方法。
十、 其他常用机构
了解 棘轮机构 、 槽轮机构 、 不完全齿轮机构 等其它常用机构的 组
成、工作原理及运动特点 、适用场合和设计要点。
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