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842 理论力学 考试大纲
（研招考试主要考察考生分析问题与解决问题的能力，大纲所列内容为考生需掌握的基本内
容，仅供复习参考使用，考试范围不限于此）
一、 考试内容 （考试的总体要求）
本科目考试内容含三部分，即静力学、运动学、动力学 ，各占三分之一左右 。总 体 要求是：
要求考生系统地掌握 理论 力学的基本理论和基本方法，并善于应用这些理论和方法 ，具有较强
的分析问题与解决问题 的 能力。
（一） 静力学
内容包括 :静力学公理和物体受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空
间力系，摩擦。
1.熟悉各种常见 工程 约束的性质， 针对 简单物体系统，能熟练地取分离体，画出受力图。
2.对力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性质有清楚的理解，能熟练计算力的投影和力
矩。
3.掌握各类平面力系的简化方法和简化结果，并能计算平面一般力系的主矢和主矩。掌握
各类平面力系的平衡条件，能熟练应用各种形式的平衡方程求解单个物体和物体系统的平衡问
题。
4.理解 空间力系的简化结果及其平衡方程的应用。
5． 能计算简单几何形状物体（包括组合形体）的重心。
6． 理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑滑动摩擦时简单物 系 的 平衡问题。
（二） 运动学
内容包括 :刚 体的 基本 运动，点的合成运动，刚体的平面运动。
1.掌握刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解定轴转动刚体的角速度和角加速度以及
刚体内各点的速度和加速度有关的问题。 理解 角速度、角加速度及刚体内各点的速度和加速度
的矢量表示法。
2.掌握运动合成与分解的基本概念和方法。能熟练应用点的速度合成定理求解有关速度的
问题。能应用牵连运动为平动 和转动 时点的加速度合成定理求解有关加速度的问题 ，并能理解
科氏加速度的概念和计算。
3.掌握刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法 、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问
题。能对常见的平面机构进行速度分析。能用基点法求解有关加速度的问题。
（三） 动力学
内容包括 :质点动力学， 动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理。
1.能理解和熟练计算动力学的各基本 力学 量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。
2.熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点 和对质心 的动量矩
定理、动能定理）及相应的守恒定理。能正确选择和综合应用这些定理求解质点 和 质点系的动
力学问题。
3．会计算简单形体的转动惯量，能应用定轴转动微分方程求解定轴转动刚 体动力学问题 ；
能应用刚体平面运动微分方程求解平面运动刚体动力学问题 。
4.会计算惯性力。掌握刚体平动 、 定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果。能应用达
朗伯原理（动静法）求解刚体作平动、定轴转动和平面运动的动力学问题。 理 解静平衡和动平
衡的概念。
二、考试形式
1. 考试时间： 180 分钟。
2. 试卷分值： 150 分。
3. 考试方式： 闭卷考试。
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