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天津商业大学 202 3 年硕士研究生招生考试（初试）
自命题科目考试大纲
科目 代码 ： 814 科目名称： 机械原理
一、考试要求
要求考生较全面地了解和掌握机构的结构分析、机构的运动分析、机器动力学、常用机
构的综合基本知识、基本理论、基本计算。对简单机械系统具备分析和综合能力。
二、考试形式及时间
闭卷考试，考试时间为 3个小时，满分 150 分。
三、考试的内容
1．平面机构结构分析
运动副，平面运动副的类型，运动链。机构运动简图。平面机构自由度的公式及计算，
计算平面机构自由度的注意 事项，机构的 运动确定 性 。机构的组成原理及结构分类。
2．平面机构运动分析
用瞬心法对机构进行速度分析。用图解法（矢量方程图解法）对机构进行运动分析。综
合运用瞬心法和矢量方程图解法对机构进行速度分析。
3．平面机构的静力分析
机构力分析的目的 和方法 ，运动副中摩擦力的确定； 考虑摩擦时 机构 的静力分析。 机械
的效率及其计算；机械的自锁及其自锁条件的确定 。
4． 机械的动力分析
不考虑摩擦时 机构的动态静力分析 。
5．机械的平衡
刚性转子静平衡和动平衡的条件及计算，适用场合。机构平衡的条件及实质，机构平衡
的不同方法 （利用平衡机构或平衡质量进行 完全平衡和部分平衡 ）。
6．机械运转及其速度波动的调节
机器运动方程的一般表达式。机械系统等效动力学模型：等效构件的含义，等效力和等
效力矩、等效质量和等效转动惯量的计算。周期性和非周期性速度波动的调节方法，飞轮的
几种作用，最大盈亏功和飞轮转动惯量的计算。
7．平面连杆机构及其设计
铰链四杆机构的基本形式、演化和应用。四杆机构曲柄存在的条件，极位夹角、摆角、
急回作用、行程速比系数、死点、传动角、压力角等概念。连杆机构的图解法设计。
8．凸轮机构及其设计
凸轮机构的特点及分类。从动件的常用运动规律的运动和动力特性。凸轮机构的基圆、
理论廓线、实际廓线、压力角等概念 。凸轮轮廓设计的图解法。设计凸轮注意事项。
9．齿轮机构及其设计
齿轮机构的应用和分类。齿廓啮合基本定律。渐开线的形成、特性及其参数方程。渐开
线齿廓的啮合传动特点。渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称、基本参数和几何尺寸。各
种齿轮传动的正确啮合条件，齿轮连续传动的条件及重合度的含义。齿轮加工原理。齿轮根
切的原因、危害、避免方法、最小根切齿数、变位目的、变位类型，变位齿轮尺寸变化情况。
斜齿 圆柱齿轮传动、圆 锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动各自特点及基本尺寸。当量齿轮含义及当
量齿数。
10 ． 齿 轮系及其设计
轮系的分类和功用。定轴轮系传动比的计算。周转轮系、复合轮系传动比的计算。行星
轮系的效率。
11 ． 其它常用机构
其它常用机构的运动和动力特性及其应用。组合机构的组合方式及类型。
四、试卷题型及比例：（需要使用计算器及绘图工具）
1．基础知识题，以 选择、判断、 简答、填空等形式，约 30 %。
2．计算分析及分析作图题 ，约 70%。
注意事项：考生需要携带三角板、直尺、圆规、量角器等绘图工具和具有单一计 算功能
（不带存储、编程、查 询功能）的计算器。
五、主要参考书目
孙桓，陈作模，葛文杰 . 机械原理（第 9版），北京：高等教育出版社， 2021 .
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