考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天，为了方便2022考研的学子们，小编为大家整理了“2023考研大纲：武汉科技大学2023年考研科目 814-自动控制原理 考试大纲”的相关内容，祝您考研成功！
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814 自动控制原理
命题方式： 招生单位自命题 科目类别： 初试 满分： 150 分
考试性质： 全国硕士研究生入学考试初试笔试科目
考试方式和考试时间： 闭卷考试， 3 小时
试卷结构 （ 不仅限于以下题型 ） ： 选择题 、 填空 题 、 计算题 、 分析题
考试要求、考试内容和参考书目 :
一、总体要求
1. 了解自动控制的基本概念、控制系统的基本组成和结构。
2. 熟练掌握线性定常连续系统建模方法及各类数学模型之间的相互
转换方法。
3. 熟练掌握线性定常连续系统的分析方法（包括时域分析法和频率
法），并能够利用这些方法分析系统的稳态和动态性能。
4. 熟练掌握线性定常连续系统的各种校正方法 、 基本思想和常用的校
正装置。
5. 掌握线性定常离散系统的数学描述及分析方法。
二、主要内容 （包括但不仅限于以下内容）
1. 自动控制的一般概念和基本组成
掌握自动控制系统一般概念 ， 控制系统的组成 ， 控制系统的主要
类型 ， 线性连续时间系统的概念 ， 对控制性能的基本要求 ； 重点是开
环控制和闭环控制的概念 ，各种典型控制系统的工作原理及控制理论
发展过程。
2. 自动控制系统的数学模型
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掌握控制系统的数学模型的基本概念、微分方程一般建立方法 ，
理解传递函数的定义和性质 ， 掌握典型环节的传递函数 、 动态结构图
的建立和化简规则（方 框 图及其等效变换；信号流图；方 框 图化简 ，
Mason 增益公式）、自动控制系统的传递函数。
3. 自动控制线性系统的时域分析方法
掌握时域分析法，能够分析控制系统的各种控制性能 (包括稳定
性，快速性和稳态精度 )。知识点为典型输入信号和控制过程及性能
指标 、 一阶系统分析 、 二阶系统动态响应和分析 、 控制系统动态响应
的质量指标 、 高阶系统的低阶化 、 稳定性与代数判据 、 稳态误差分析 。
4. 自动控制线性系统的频域分析方法
掌握系统频率特性的定义 、系统频率特性的极坐标图与对数坐标
图 、 典型环节的频率响应 ； 基于开环频率响应的控制系统频率特性分
析 ， 频率特性设计方法 、 最小相位系统 、 非最小相位系统和开环不稳
定系统； Nyquist 稳定性判据、控制系统的稳定裕度；各种系统和环
节的幅相频率特性和对数频率特性的画法 ，能通过频率特性分析控制
系统的控制性能。
5. 自动控制线性系统的校正装置综合
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上 ，对控制性能的改进
就涉及到系统的校正 。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上，
对串联校正 、 反馈校正 、 前置校正有较为全面的理解 。 掌握频率法校
正的一般方法 。 知识点为控制系统校正的概念 ， 串联校正 、 反馈校正
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和前置校正在校正中的应用。
6.线性离散系统的分析与校正
掌握采样过程及采样定理及保持 、 Z 变换 、 采样系统的数学模型
及求解 、 采样系统的脉冲传递函数 、 连续模型的离散化 ； 离散系统的
稳定性与稳态偏差分析。
三、 参考书目
书名：自动控制原理 第三版
作者：吴怀宇
出版社：华中科技大学出版社
出版时间： 2017 年 8 月 1 日。
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