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2023考研大纲:大连海事大学2023年考研同等学力加试科目 T08 自动控制原理 考试大纲

考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天,为了方便2022考研的学子们,小编为大家整理了“2023考研大纲:大连海事大学2023年考研同等学力加试科目 T08 自动控制原理 考试大纲”的相关内容,祝您考研顺利!

硕士研究生入学同等学加试自动控制原理考试大纲

考试内容

(符号含义:●掌握,理解,○了解。)

1. 自动控制的一般概念

概念

自动控制,控制器,被控对象,反馈,开环和闭环控制,自动控制系统的分类和基本要求

方法及应用:

根据控制系统工作原理绘制方块图

2.控制系统的数学模型

概念

时域与复数域数学模型,传递函数,结构图,信号流图

方法及应用:

理论推导的方法建立控制系统的微分方程,典型元部件的传递函数的求取,结构图的绘制,由结构图等效变换求传递函数,由梅森增益公式求传递函数

3.线性系统的时域分析

概念

线性系统的性能指标,时域分析,系统的稳定性,稳态误差

方法及应用:

掌握时域性能指标的定义,一、二阶系统的时域分析及性能指标的求取,劳思稳定判据及其应用,稳态误差的分析与计算

二阶系统性能改善的方法,减小或消除稳态误差的方法

高阶系统的时域分析

4.线性系统的根轨迹法

概念

根轨迹,根轨迹方程

方法及应用:

根轨迹绘制的基本法则,用根轨迹法分析系统,广义根轨迹的绘制与分析

5.线性系统的频域分析方法

概念

频率特性,幅相曲线,对数频率特性曲线,稳定裕度,三频段的概念

方法及应用:

开环系统典型环节的分解,开环幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制,奈氏稳定判据及其应用,计算相角裕度和幅值裕度的方法,用频率特性估算系统动态特性的方法,闭环系统的频域性能指标

对数频率稳定判据,用频率特性建立系统的数学模型

参阅:

自动控制原理胡寿松 科学出版社2013年第6

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标签: 大连海事大学2023年考研大纲

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