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江南大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲
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807 ·江南大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲
科目代码： 807
科目 名称： 自动控制原理
一、 主要 考核内容
考 核 的 主要内容是线性定常连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的
基本理论和分析方法 ， 线性定常连续控制系统的 频域 设计方法 ，状态空间法分析和设计线性
定常 连续 控制系统的方法 。
1. 自动控制系统的基本概念和基本原理， 线性定常连续 控制系统在时域和复域中的数
学模型，使用等效变换法则进行结构图的简化，用梅森 增益 公式求系统传递函数 。
2. 线性定常连续 控制系 统的时域分析 ： 一阶系统的数学模型和典型时域响应的特点 ，
二阶系统的数学模型和典型时域响应的特点，计算 二阶系统 在 欠 阻尼情况下的性能指标 ； 稳
定性的定义以及稳定的充要条件，应用劳斯判据判定 闭环 系统稳定性 ； 稳态误差的定义， 给
定 作用 下 稳态误差、扰动 作用 下 稳态误差的计算 。
3. 线性定常连续 控制系统 的常规根轨迹及其基本绘制规则 ， 应用根轨迹分析参数变化
对系统性能的影响 。
4. 线性定常连续 控制系统 的频域分析及校正 ：绘制开环系统 幅相 曲线和 Bode 曲线 ，频
域性能指标的计算 ， 应用 奈奎斯特稳定判据 判定 闭环 系统稳定性 ， 由最小相位系统的开环
Bod e 曲线确定 开环 传递函数的方法 ； 串联校正的原理和方法 ， 反馈校正的原理及特点 ， 复
合校正的原理 和方法 。
5. 描述函数法 进行 非线性系统的 自激振荡的分析与计算 ， 相平面法分析非线性系统奇
点和奇线 。
6. 线性定常 离散 控制 系统的基础理论， 变换及 反变换 ， 脉冲传递函数 ， 根据结构图
求闭环脉冲传递函数 ， 稳定性 分析 ， 稳态误差 计算 ， 动态性能分析 ，动 态响应与 平面上 闭
环脉冲 传递函数零、极点分布的关系 。
7. 状态空间法分析和设计多变量线性定常 连续 控制系统 ，从状态空间描述导出传递函
数矩阵，坐标变换下的特性，状态转移矩阵 计算 ，状态和输出的计算，能控性判据和能观测
性判据， 状态反馈和输出反馈控制 ,状态观测器的设计。
二、主要参考 范围
（以下书籍仅供参考 ）
1． 自动控制原理 ． 潘丰 , 徐颖秦 主编， 机械工业出版社
2． 自动控制原理 ， 胡寿松 主编， 科学出版社 出版社
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