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西安邮电大学硕士研究生招生考试大纲
科目代码： 82 8
科目名称 ：《自动控制原理》
一、 课程性质和 任务
本课程是关于自动控制系统的基础理论课程 ，主要讲述自动控制的基本原理
与经典控制系统的设计方法 ，是自动化专业的专业基础和主干课程 ，在专业培养
方案中起主导作用 。本课程的教学目标是让学生通过学习该课程对经典控制理论
的基础知识有较全面的认识和了解 ，并具有简单的综合应用能力 ，为后面其他专
业课的学习奠定理论基础和提供知识支撑。
二、 课程内容 和要求
第一章：控制系统导论
1自动控制的基本原理、自动控制系统的分类
2反馈控制系统的原理及组成
3控制系统的基本要求、典型外作用
重点：反馈控制系统原理
第二章：控制系统的数学模型
1控制系统数学模型的种类
2控制系统时域数学模型的建立方法
3 控制系统复数域数学模型的建立方法
4典型环节的复数域数学模型、系统结构图的等效变换法则
重点：系统结构图的等效变换
第三章：线性系统的时域分析法
1系统性能指标
2一阶系统、二阶系统的时域分析
3系统稳定的充要条件及稳定性判据的应用
4系统稳态误差的计算
重点：二阶系统时域指标计算、系统稳定性分析、稳态误差的计算
第四章：线性系统的根轨迹法
1根轨迹的基本概念
2根轨迹对系统性能的影响、应用根轨迹解决工程问题
3根轨迹方程、常规根轨迹的绘制方法
4参数根轨迹的绘制方法
重点：常规根轨迹的绘制
第五章：线性系统的频域分析法
1 频域分析法的基本概念、系统频特性的几何表示
2典型环节的频特性、开环幅相特性曲线的绘制、对数频特性曲线的绘制 、
传递函数的实验确定
3奈奎斯特稳定性判据、对数频率稳定性判据的应用
4频域性能指标
重点：对数频特性曲线的绘制、实验确定传递函数、频域稳定性判据
第六章：线性系统的校正方法
1常用的校正方式
2 常用无源校正装置及校正特点、常用有源校正装置的原理
重点：系统常用校正装置及校正特点
第七章：线性离散系统的分析
1离散系统的基本概念、信号的采样与保持原理
2离散系统脉冲传递函数的建立、稳定性判定与稳态误差计算方法
3离散系统动态性能分析
重点：离散系统脉冲传递函数、稳定性判定与稳态误差计算
三、参考书目
《自动控制原理基础教程 》（第四版 ），胡寿松主编，科学出版社， 20 17.1 。
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